En el museo se pueden encontrar pinturas, fotografías y objetos de distintas épocas que muestran la historia de Madrid.

La opinión general sobre el museo es muy positiva. Se menciona que es muy completo y bien organizado, con instalaciones limpias y cuidadas. Además, se destaca que es gratuito.

No es necesario hacer una reserva para visitar el museo.

Al visitar el museo se puede esperar un paseo por las distintas épocas de la historia de Madrid, con la oportunidad de empaparse de la historia de la ciudad. Además, se menciona que es un museo interactivo con algunas pinturas de alta calidad.